本文自南齐·湾财社

采写 | 南齐·湾财社记者 严兆鑫

剪辑 | 柴华

4月22日，证监会网站透露，乐聚智能（深圳）股份有限公司（下称“乐聚智能”）IPO吞并情景致密变更为“吞并验收”，吞并券商为东方证券。继完成近15亿元Pre-IPO轮融资后，这产品有哈工大产学研布景的“独角兽”企业正跨入A股上市的冲刺阶段。

由哈工大机器东谈主谈判所中枢团队创立

乐聚智能树立于2016年，由哈尔滨工业大学机器东谈主谈判所的中枢团队创立。吞并备案讲明透露，乐聚智能当今无控股鼓动。公司本色截止东谈主为冷晓琨、常琳、安子威，三东谈主鉴别平直执有15.92%、6.01%和4.15%的股份。此外，冷晓琨动作推行事务结伙东谈主，通过深圳市乐跃智能企业经管结伙企业（有限结伙）转折截止7.64%股份。本色截止东谈主总共截止公司33.72%的股份。

由于产学研布景深厚，本色截止东谈主之一冷晓琨在哈工大的任职及参与科研课题情况，成为吞并期的核查要点之一。东方证券在吞并讲明中阐述，冷晓琨在高校任职相宜意想规则，乐聚智能与哈工大之间学问产权显着，黑白直播不存在既有及潜在的学问产权纠纷。

讲明指出，吞并对象于2025年9月合座变更为股份有限公司，当今股权显着镇定，不存在纠纷或潜在纠纷，已树立较为完善的公司惩办结构。

乐聚智能已历经6轮融资

树立于今，乐聚智能已历经6轮融资。2025年10月，公司告示完成近15亿元的Pre-IPO轮融资。该轮融资鸠合了深投控成本、深圳龙华成本、合肥产投等国资布景基金，以及东方精工、拓普集团等产业成本。

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乐聚智能暗意，这笔资金将主要用于强化中枢本领研发与深切产业链布局，推动东谈主形机器东谈主迈向大边界量产与多元化场景行使阶段。

已往两年，国内具身智能赛谈以前所未有的速率冲向成本阛阓。从“东谈主形机器东谈主第一股”优必选，到“合作机器东谈主第一股”越疆科技，再到冲刺IPO的宇树科技、乐聚机器东谈主、智元机器东谈主等黑白直播，似乎预示着具身智能赛谈的竞争正在迈入边界商用的新阶段。